PLC与变频器在数控车床中的应用
1、技术请求
数控车床通常加工回转表面、螺纹等。请求其动作通常是x、z向快进、工进、快退。加工过程中能进行自动、手动、车外圆与车螺纹等变换;并且能进行单步操作。
数控车床使用恒线速功用加工，加工工序如图1所示，过程如下：
(1) 按起动按钮，切削①号部位，电机正转，转速2400r/min，主轴正转。
(2) 切削②，电机正转，转速1500r/min，主轴正转。
(3) 工序③钻孔，电机正转，转速2700r/min，主轴正转。
(4) 工序④攻丝，电机正转，转速600r/min，主轴正转。
(5) 工序⑤退出丝锥，电机回转，转速1200r/min，主轴回转。
(6) 按中止按钮，电机停，主轴停转。
2、操控请求
(1)用plc和变频器操控沟通电机作业，有沟通电机带动数控车床主轴作业，沟通电机作业转速改变状况如图2所示，应能连续作业。
图2数控车床主轴完成程序操控速度图
(2)主轴电机也可单独选用任一级速度恒速旋转。
(3)主轴电机也可进行正、反点动操控，利于维修或调整，电机转速选用600r/min。
(4)变频器频率设置预算公式f=np/60。f为变频器设置频率，n为电机转速，p为极对数(设p=1)。
3、plc选型和i/o分配
依据输入和输出信号的数量、类型以及操控请求，一起考虑到维护、改造和经济等许多要素，选用fx2n-64mr型plc和fr-a540变频器。plc的i/o地址分配和电路接线如图3所示。
图3数控车床主轴操控plc接线图
4、变频器选用和参数设定
在该体系中，选用三菱系列变频器，变频器选用外部端子操控，电机转速的凹凸经过变频器来设置参数。电机的正反向运行有外围经过变频器的str、stf与plc程序完成操控。
(1)基本参数：pr.7=2(加速度) ，pr.8=2(减速度); pr.9=设定电动机的额定电流;
(2)操作形式：pr.79=3;
(3)设定各段速度参数;pr.4=40hz (1段)、pr.5=35hz(2段)、pr.6=45hz (3段)、pr.24=10hz(4段)、pr.25=20hz(5段)。
|
